ubuntu如何安装ros

要在Ubuntu上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

添加ROS软件源：打开终端，在终端中输入以下命令以添加ROS软件源到apt的sources.list中：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置ROS密钥：在终端中输入以下命令以设置ROS密钥：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

更新软件包索引：在终端中输入以下命令以更新软件包索引：

$ sudo apt update

安装ROS：在终端中输入以下命令以安装ROS：

安装完整版ROS（包含ROS核心、常用库和工具）：

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

安装最小版ROS（只包含ROS核心，适用于定制安装）：

$ sudo apt install ros-melodic-ros-base

初始化rosdep：在终端中输入以下命令以初始化rosdep：

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

设置环境变量：在终端中输入以下命令以设置ROS环境变量：

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装在Ubuntu上了。你可以通过输入roscore命令来启动ROS核心，开始使用ROS。